2025年12月22日，由中国高技术产业发展促进会发布的《工业机器人激光加工协同控制通用代码规范》（T/CHI 06-2025）团体标准正式实施。该标准由浙江摩克激光智能装备有限公司、温州大学、中国民用航空飞行学院等单位联合起草编制，是我国首部专注于工业机器人激光加工协同控制的通用代码规范，标志着激光加工行业在标准化、智能化进程中迈出关键一步。
在全球制造业加速向高端化、智能化、绿色化发展的背景下，激光加工技术正面临全新的发展机遇与挑战。传统激光加工设备在复杂形态工件、大尺寸曲面等精密加工任务中日益显现出技术局限性，而集成了工业机器人技术的新型协同驱控激光加工设备，凭借其卓越的加工灵活性、优异的位置精度和显著的高效性能，正成为行业技术发展的主流方向。然而，由于不同品牌和型号的设备在通信协议、数据格式以及控制逻辑上存在差异，导致系统集成复杂度高、维护困难、互操作性差等问题日益凸显，制约了行业的高效协同与规模化发展。
该标准基于数控编程语言的代码规范，通过有效传输激光加工TCP路径数据，整合工业机器人多轴运动、激光器控制以及加工头操控的通信指令集，旨在实现加工路径、速度、激光功率及离焦量等参数的精准控制。标准明确了通用代码的术语定义、程序结构、语法规范、执行机制与协同机制等内容，适用于激光打标、清洗、切割、焊接、熔覆等多种典型工业激光加工场景。
该规范以科学性、实用性与扩展性为核心原则，创新性地构建了“功能型指令+逻辑型指令”的双层控制架构。其中，功能型指令涵盖机器人参数设置、激光控制、加工头操作、辅助机构控制等六大类别；逻辑型指令则支持条件判断、循环执行与程序跳转，实现对加工流程的结构化控制。此外，标准特别强调设备无关性，通用代码不依赖具体品牌或型号，通过中间件实现跨平台适配，显著提升了系统的兼容性与可移植性。
据了解，该标准的制定历时近一年，汇聚了激光装备制造企业、高等院校及科研院所的多方智慧。起草单位在典型激光加工任务场景下开展了多轮代码验证与优化，确保指令集的完备性与执行效率。审查阶段，由行业内权威专家组成的审查委员会一致认为，该标准技术路线清晰、结构严谨、可操作性强，对推动激光加工设备控制系统的标准化、开放化具有重要示范意义。
中国高技术产业发展促进会标准化工作委员会主任表示，该标准的实施将有力推动激光加工行业从“设备封闭控制”向“代码开放协同”转型，一方面为设备制造商、系统集成商提供统一的技术框架，降低研发与集成成本；另一方面也有助于提升终端用户的工艺灵活性与设备利用率，促进激光加工行业向智能化、模块化、服务化方向升级。
浙江摩克激光智能装备有限公司作为主要起草单位指出，该规范不仅适用于工业机器人激光加工系统，还可为其他多轴协同加工装备的控制代码设计提供参考。下一步，起草团队将联合行业协会、典型用户单位开展标准宣贯、应用培训与生态建设，推动该规范在激光加工全产业链中的落地实施，为我国高端装备制造业的数字化转型与全球竞争力提升注入新动力。
（选自：中国产业发展标准化）